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学院介绍

密歇根工程学院2020年战略计划找到了预见未来全球,技术和教育变化的方法-使我们的机构引领21世纪工程学研究和教育的发展,以造福大众。   

密歇根大学安娜堡分校

机器人硕士

所在学校排名 全球排名:21  本地排名:21
专业中文名称 机器人硕士
专业英文名称 MS in Robotics
所在学校 密歇根大学安娜堡分校
培养目标 机器人学专业将大部分课程归入三个核心分支学科之一:传感 - 包括计算机视觉、绘图、信号处理;推理 - 包括规划、多机器人协调、机器学习、人工智能;行动 - 包括控制、运动学、动力学、机械、生物机械系统设计、操纵、实时系统。
就业

机器人硕士课程毕业生任职岗位:软件工程师、项目经理、研究工程师、研究科学家、控制工程师、应用科学家、自动驾驶工程师、计算机视觉工程师、技术项目经理、人工智能工程师、数据科学家、机器人控制工程师、机器学习专家、自主工程师、功能开发工程师、软件开发人员、感知算法工程师。 

申请要求

工程或相关专业;
中国大学学士学位且成绩达到一定分数;
或同等学历;
平均GPA是3.78/4.0;

语言要求 托福84;或雅思6.5;不需要GRE
学制 1.5-2年
截止日期 1月15日
入学季 秋季入学
预估费用 总学费119,040美金;生活费约1.6万美金/年,1.5年就读结束总费用约102万人民币。
课程详细信息

感知课程:

神经接口的传感和机器学习

移动机器人:方法和算法

自动驾驶汽车:感知和控制

3D 机器人感知

自动驾驶汽

人工智能与机器人中的计算对称性

机器人感知的深度学习

实验无人机系统

可穿戴机器人系统的运动力学与设计/控制

推理、估计和学习

参数推理和状态估计

自主飞行器的视觉导航

飞行器单智能体和多智能体控制在线学习

神经接口的传感和机器学习

计算机视觉

计算机视觉基础

......


推理课程:

先进的机器人作系统

运动规划

人工智能和机器人伦理

计算 HRI

多机器人系统

用于规划和控制的机器人学习

航空航天信息系统

飞行和轨迹优化

航空航天飞行器的导航与制导

信息可视化

人工智能和机器人伦理

人工智能的基础

高级数据挖掘

随机性和计算

自然语言处理

先进的人工智能

对话式人工智能

......


表演课程:

机器人运动学和动力学

仿生机器人设计

海洋机器人

机器人作导论

腿式机器人控制

医疗机器人

应用最优控制

航空航天飞行器控制

线性系统理论

非线性系统与控制

多智能体控制

航天器的动力学与控制

模型预测控制

车辆动力学和自动化

可穿戴机器人系统的运动力学与设计/控制

非线性系统与控制

离散事件系统

控制中的凸优化方法

控制系统分析与设计

......

其他

机器人硕士课程要求学生至少修满30学分。 


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