21世界排名
21 本地排名
密歇根工程学院2020年战略计划找到了预见未来全球,技术和教育变化的方法-使我们的机构引领21世纪工程学研究和教育的发展,以造福大众。
机器人硕士
所在学校排名 | 全球排名:21 本地排名:21 |
专业中文名称 | 机器人硕士 |
专业英文名称 | MS in Robotics |
所在学校 | 密歇根大学安娜堡分校 |
培养目标 | 机器人学专业将大部分课程归入三个核心分支学科之一:传感 - 包括计算机视觉、绘图、信号处理;推理 - 包括规划、多机器人协调、机器学习、人工智能;行动 - 包括控制、运动学、动力学、机械、生物机械系统设计、操纵、实时系统。 |
就业 | 机器人硕士课程毕业生任职岗位:软件工程师、项目经理、研究工程师、研究科学家、控制工程师、应用科学家、自动驾驶工程师、计算机视觉工程师、技术项目经理、人工智能工程师、数据科学家、机器人控制工程师、机器学习专家、自主工程师、功能开发工程师、软件开发人员、感知算法工程师。 |
申请要求 | 工程或相关专业; |
语言要求 | 托福84;或雅思6.5;不需要GRE |
学制 | 1.5-2年 |
截止日期 | 1月15日 |
入学季 | 秋季入学 |
预估费用 | 总学费119,040美金;生活费约1.6万美金/年,1.5年就读结束总费用约102万人民币。 |
课程详细信息 |
感知课程: 神经接口的传感和机器学习 移动机器人:方法和算法 自动驾驶汽车:感知和控制 3D 机器人感知 自动驾驶汽 人工智能与机器人中的计算对称性 机器人感知的深度学习 实验无人机系统 可穿戴机器人系统的运动力学与设计/控制 推理、估计和学习 参数推理和状态估计 自主飞行器的视觉导航 飞行器单智能体和多智能体控制在线学习 神经接口的传感和机器学习 计算机视觉 计算机视觉基础 ...... 推理课程: 先进的机器人作系统 运动规划 人工智能和机器人伦理 计算 HRI 多机器人系统 用于规划和控制的机器人学习 航空航天信息系统 飞行和轨迹优化 航空航天飞行器的导航与制导 信息可视化 人工智能和机器人伦理 人工智能的基础 高级数据挖掘 随机性和计算 自然语言处理 先进的人工智能 对话式人工智能 ...... 表演课程: 机器人运动学和动力学 仿生机器人设计 海洋机器人 机器人作导论 腿式机器人控制 医疗机器人 应用最优控制 航空航天飞行器控制 线性系统理论 非线性系统与控制 多智能体控制 航天器的动力学与控制 模型预测控制 车辆动力学和自动化 可穿戴机器人系统的运动力学与设计/控制 非线性系统与控制 离散事件系统 控制中的凸优化方法 控制系统分析与设计 ...... |
其他 |
机器人硕士课程要求学生至少修满30学分。 |
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